Harmonic Drive LLC thiết kế và sản xuất bộ truyền động servo chính xác, hộp số và bộ linh kiện bánh răng. Chúng tôi hợp tác chặt chẽ với các công ty thuộc danh sách Fortune 500 và các công ty thuộc mọi quy mô để hiểu rõ yêu cầu ứng dụng của họ và cung cấp giải pháp tiêu chuẩn, cơ sở sản xuất của chúng tôi ở Massachusetts, Hoa Kỳ. Hộp số hành tinh Harmonic Drive chính hãng
Hộp số hành tinh Harmonic Drive là một dạng hộp số truyền động chính xác cao sử dụng nguyên lý biến dạng đàn hồi của vật liệu để truyền và giảm tốc, thường được ứng dụng trong robot, máy công cụ CNC, thiết bị y tế, hàng không – vũ trụ.
Cấu tạo chính & Nguyên lý hoạt động
- Một bộ truyền Harmonic Drive điển hình gồm 3 thành phần:
- Wave Generator (Bộ tạo sóng)
- Thường là một cam elip quay bên trong.
- Khi quay, nó làm biến dạng đàn hồi ống răng mềm.
- Flexspline (Ống răng mềm)
- Là một chi tiết dạng ống mỏng có răng bên ngoài.
- Bị ép biến dạng bởi wave generator để ăn khớp từng phần với vòng răng cứng. Circular Spline (Vòng răng cứng)
Có răng ở mặt trong. - Số răng nhiều hơn Flexspline một vài răng.
- Khi wave generator quay, nó làm biến dạng flexspline, khiến răng của flexspline ăn khớp từng phần với circular spline.
- Do số răng không bằng nhau (ví dụ Circular Spline có nhiều hơn Flexspline 2 răng), nên mỗi vòng quay sẽ tạo ra sự chênh lệch nhỏ → sinh ra tỷ số truyền rất lớn trong một bộ truyền nhỏ gọn.
Đặc điểm nổi bật
- Độ chính xác cao: độ rơ gần như bằng 0.
- Tỷ số truyền lớn trong kích thước nhỏ gọn (có thể lên tới 1:320).
- Truyền động êm, ít rung lắc, phù hợp cho robot.
- Trọng lượng nhẹ, hiệu suất cao.
- Robot công nghiệp & robot phẫu thuật: đảm bảo chuyển động mượt, chính xác.
- Máy CNC, máy công cụ: điều khiển trục chính xác.
- Hàng không vũ trụ: điều khiển anten, radar, cánh lái.
- Thiết bị quang học & y tế: máy chụp CT, MRI, kính thiên văn.
Động cơ truyền động trực tiếp có thể dẫn động tải mà không cần cơ cấu giảm tốc, lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi tăng tốc nhanh. Vì chỉ cần mô-men xoắn thấp để tăng tốc, chúng hoạt động tốt trong các quy trình sản xuất có đặc điểm là khởi động và dừng thường xuyên.
Model mã hàng hộp số Harmonic Drive có sẵn TP.HCM
Harmonic Drive HPN-14A-4
HPN-14A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14A-7
HPN-14A-10 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-11A-7
Hsc-III-20-50 Hộp số Mini Hallow Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14A-13
HPN-14A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14A-20
HPN-14A-21Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14A-25
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-11A-7
Hsc-III-20-50 Mini Gearbox Hallow Harmonic Drive
HPN-14A-30 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14A-31
HPN-14A-35 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11A-10
HPN-11A-15 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-14A-3
Bộ mã hóa vi mô Harmonic Drive ME 9-P
Harmonic Drive HPN-11A-16
HPN-11A-20 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11A-25 | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
HPN-11A-30 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11A-35
HPN-11A-40 Harmonic Drive
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-14A-3
Harmonic Drive ME 9-P Micro Encoder
Harmonic Drive HPN-11A-45
HPN-11A-50 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11A-4
HPN-11A-5 Harmonic Drive
Động cơ trục rỗng Harmonic Drive HMAB09
Harmonic Drive HPN-14A-40
HPN-14A-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14A-50
HPN-20A-3 Harmonic Driver
Brushless gear-motor – FHA-C Mini MZE – Harmonic Drive SE – cylindrical / coaxial / hollow
Động cơ bánh răng không chổi than – FHA-C Mini MZE – Harmonic Drive SE – trụ / đồng trục / rỗng
CSG-65-100-2UH Harmonic Drive Gearing Systems Harmonic Drive
High Precision 220V AC Servo Harmonic Drive Rotary Actuator
SHA-25A-51-SG (100V) Rotary Actuators Harmonic Drive
CSG-65-100-2UH Hệ thống truyền động điều hòa Ổ đĩa điều hòa
Thiết bị truyền động quay điều hòa AC 220V AC có độ chính xác cao
Bộ truyền động điều hòa quay SHA-25A-51-SG (100V)
Harmonic Drive HPN-20A-4
HPN-20A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20A-7
HPN-20A-10 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-20A-13
Bộ mã hóa Servo Harmonic Drive DCJ-055-09
Harmonic Drive HPN-20A-15
HPN-20A-20 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20A-21 | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
HPN-20A-25 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20A-30
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-20A-13
Harmonic Drive DCJ-055-09 Servo Encoder
HPN-20A-31 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20A-35
HPN-20A-40 Harmonic Drive
Động cơ trục rỗng Harmonic Drive DU-13SB
Harmonic Planetary HPN-20A-45
HPN-20A-50 Harmonic Planetary
Harmonic Planetary HPN-32A-3
HPN-32A-4 Harmonic Planetary
Harmonic Planetary HPN-32A-5
HPN-32A-7 Harmonic Planetary | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
Harmonic Planetary HPN-32A-10
HPN-32A-13 Harmonic Planetary
Harmonic Planetary HPN-32A-15
HPN-32A-20 Harmonic Planetary
Harmonic Planetary HPN-32A-21
HPN-32A-25 Harmonic Planetary
Harmonic Planetary HPN-32A-30
DDP-090-18 Bộ truyền động Servo kỹ thuật số DC Harmonic Drive
HPN-32A-35 Harmonic Planetary
Harmonic Drive HPN-32A-40
HPN-32A-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32A-50
HPN-40A-3 Harmonic Drive
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-32A-31
DDP-090-18 Digital Servo Drive DC Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40A-4
HPN-40A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40A-7
HPN-40A-10 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-32A-31
Ổ đĩa Servo Harmonic Drive HA-800A-1
Harmonic Drive HPN-40A-13
HPN-40A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40A-20
HPN-40A-21 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40A-25
HPN-40A-30 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40A-31
HPN-40A-35 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40A-40
Động cơ truyền động trực tiếp, dòng KDU Harmonic Drive
HPN-40A-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40A-50
HPN-11L-4 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11L-7
HPN-11L-10 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11L-15
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-11L-5
Harmonic Drive HA-800A-1 Servo Drive
HPN-11L-16 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11L-20
HPN-11L-25 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11L-30
Hộp số hành tinh góc vuông Harmonic Drive HPG-32A-5-RA3
HPN-11L-35 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11L-40
HPN-11L-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-11L-50
HPN-14L-3 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-11L-5
REL-230-40 Bộ mã hóa gia tăng Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14L-4
HPN-14L-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14L-7
HPN-14L-10 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14L-13
HPN-14L-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14L-20
HPN-14L-21Harmonic Drive
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-14L-35
REL-230-40 Incremental Encoder Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14L-25
HPN-14L-30 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14L-31
Harmonic Drive HPN-14L-40
HPN-14L-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-14L-50
HPN-20L-3 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh góc vuông Harmonic Drive HPG-50A-15-RA3
Harmonic Drive HPN-20L-4
HPN-20L-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20L-7
HPN-20L-10 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20L-13
HPN-20L-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20L-20 | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
HPN-20L-21 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20L-25
PN-20L-30 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20L-31
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-14L-35
REL-230-36 Bộ truyền động AC Servo Quay Harmonic Drive
HPN-20L-35 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20L-40
HPN-20L-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-20L-50
Harmonic Drive HPGP-14A-21
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-32L-3
REL-230-36 AC Servo Drive Rotary Harmonic Drive
HPGP-14A-33 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-14A-45
HPGP-20A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-20A-11
HPGP-20A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-20A-21
HPGP-20A-33 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-20A-45
HPGP-32A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-32A-11
HPGP-32A-15 Harmonic Drive
HPG-65A-5-RA5 Hộp số hành tinh góc vuông Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-32A-21
HPGP-32A-33 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-32A-45
Harmonic Drive HPN-32L-4
HPN-32L-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32L-7
HPN-32L-10 Harmonic Drive
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPN-40L-7
Linear Servo Drive LBC Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32L-13
HPN-32L-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32L-20
HPN-32L-21 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-32L-3
Bộ truyền động Servo tuyến tính LBC Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32L-25
HPN-32L-30 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32L-31
HPN-32L-35 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32L-40
HPN-32L-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-32L-50
Harmonic Drive Right Angle Servo Reducer HPN-RA
Linear Drive LA Servo Harmonic Drive
HPN-40L-3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40L-4
HPN-40L-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40L-10
Hộp số hành tinh góc vuông Harmonic Drive HPG-65A-40-RA5
HPN-40L-13 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40L-15
HPN-40L-20 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40L-21
HPN-40L-25 Harmonic Drive | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
Harmonic Drive HPN-40L-30
HPN-40L-31 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40L-35
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPN-40L-7
HPN-40L-40 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPN-40L-45
HPN-40L-50 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-50A-11
HPGP-50A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPGP-14A-15
Harmonic Drive LAH linear actuator
Harmonic Drive HPGP-50A-21
HPGP-50A-33 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-50A-45
Bộ truyền động tuyến tính LA Servo Harmonic Drive
HPGP-65A-4 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-65A-5
HPGP-65A-12 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-65A-15
HPGP-65A-20 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-65A-25
HPG-11B-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-11B-9
Bộ truyền động tuyến tính Harmonic Drive LAH
HPG-11B-21 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-11B-37
HPG-11B-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-14A-3
HPG-14A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-14A-11
Hộp giảm tốc servo góc phải Harmonic Drive HPN-RA
HPG-14A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-14A-33
HPG-14A-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-20A-3
HPG-20A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-20A-11 | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
HPG-20A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-20A-21
HPG-20A-33 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-20A-45
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPGP-50A-5
Harmonic Drive FBB differential gear unit
HPG-32A-3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32A-5
HPG-32A-11 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32A-15
HPG-32A-21 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32A-33
HPG-32A-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-3
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPGP-14A-15
Bộ bánh răng truyền động vi sai Harmonic Drive FBB
HPG-50A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-11
HPG-50A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-11A-5
HPGP-11A-21 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-11A-37
HPGP-11A-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPGP-14A-5
Harmonic Drive Planetary Gearbox HPG-14A-21
Servo-mounted planetary gearbox Harmonic Drive HPG-50A-21
Harmonic Drive HPG-32A-5-RA3
FD-20-80-0-G-SP Harmonic Drive phase regulator
HPGP-14A-11 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-33
HPG-50A-45 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-65A-4
HPG-65A-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-65A-12
HPG-65A-15 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-65A-20 | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
HPG-65A-25 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-65A-40
HPG-65A-50 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32A-11-RA3
HPG-32A-15-RA3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32A-21-RA3
Harmonic Drive HPG-50A-15-RA3
HPG-65A-5-RA5 Harmonic Drive HPG-65A-40-RA5
Harmonic Drive FD-25-2-GR phase differential drive
HPG-32A-33-RA3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32A-45-RA3
HPG-50A-5-RA3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-5-RA5
HPG-50A-11-RA3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-11-RA5
Harmonic Drive HPG-50A-15-RA5
HPG-50A-21-RA3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-21-RA5
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPGP-50A-5
FD-20-80-0-G-SP Bộ điều chỉnh pha Harmonic Drive
HPG-50A-33-RA3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-33-RA5
HPG-50A-45-RA3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-50A-45-RA5
Hộp giảm tốc Harmonic CSF 17-50 – CNC3DS
Harmonic Drive HPG-65A-12-RA5
HPG-65A-15-RA5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-65A-20-RA5
HPG-65A-25-RA5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-65A-50-RA5 | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
HPG-14R-3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-14R-4
HPG-14R-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-14R-6
HMAA21 Harmonic Drive hollow shaft motor
HPG-14R-7 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-14R-8
HPG-14R-9 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-14R-10
HPG-20R-3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-20R-4
HPG-20R-5 Harmonic Drive
Direct drive motor, KDU Harmonic Drive series
Harmonic Drive HPG-20R-6
HPG-20R-7 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-20R-8
HPG-20R-9 Harmonic Drive
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPG-14A-21
Bộ truyền động vi sai pha Harmonic Drive FD-25-2-GR
Harmonic Drive HPG-20R-10
HPG-32R-3 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32R-4
HPG-32R-5 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32R-6
HPG-32R-7 Harmonic Drive
Harmonic Drive DU-13SB hollow shaft motor
Harmonic Drive HPG-32R-8
HPG-32R-9 Harmonic Drive
Harmonic Drive HPG-32R-10
HP-8F Harmonic Drive
Harmonic Drive KDU-13-S : KDU-13-SB-E08-100
Harmonic Drive KDU-13-W : KDU-13-WB-E08-100
Harmonic Drive KDU -13SB-E10-SP
Harmonic Drive KDU-13WB
HMAC08 Harmonic Drive
Harmonic Drive HMAB12
HMAB15 Harmonic Drive
LAH-46-1002-F-L-SP Harmonic Drive
Harmonic Drive LAH-46-3002-F
LA-30B-10-FL-L-SP Harmonic Drive
Harmonic Drive LA-30B-10-F
LA-32-30-F Harmonic Drive
Harmonic Drive LBC-25A-5D6K
LBC-25A-5D12K Harmonic Drive
Model Ordering Code LBC -25-A-5D-12K-P –SP
Harmonic Drive REL-230-18
Harmonic Drive RTL-230-18
Hộp số hành tinh gắn Servo Harmonic Drive HPG-50A-21
HMAA21 Động cơ trục rỗng Harmonic Drive
RTL-230-36 Harmonic Drive
Harmonic Drive HA-800A-3
HA-800A-6 Ổ đĩa Servo Harmonic Drive
Harmonic Drive HA-800A-3A-200-SP
DDP-090-09 Harmonic Drive
Harmonic Drive DDP-090-36 | CTC Trí Phạm đại lý Harmonic Drive độc quyền Việt Nam
Harmonic Drive HMAB09 hollow shaft motor
Harmonic Drive DCJ-055-18
LSA-10A-30 Harmonic Drive
Harmonic Drive MES-6-PC
Harmonic Drive LAH-46-1002-F
Harmonic Drive HMAB09A200-10S17bA-CSP
FD-20-80-2-G-SP Harmonic Drive
Hộp giảm tốc servo Harmonic Drive đại lý Vietnam
Động cơ truyền động trực tiếp có thể dẫn động tải mà không cần cơ cấu giảm tốc, lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi tăng tốc nhanh. Vì chỉ cần mô-men xoắn thấp để tăng tốc, chúng hoạt động tốt trong các quy trình sản xuất có đặc điểm là khởi động và dừng thường xuyên.
CHAU THIEN CHI CO., LTD. Đại lý thương hiệu Harmonic Drive tại Việt Nam
Add: 29/33 Đường Số 11, Phường Thông Tây Hội Tp.HCM, Việt Nam.
Tel: (+84) 0901 327 774 – Fax: (+84) 28 6262 6779

Nhà cung cấp động cơ Ansaldo tại Việt Nam 
